Acabei de ter este problema. Fiz o que BMitch descreveu na sua resposta, e achei o vídeo ligado por Lawrence Kesteloot muito útil apenas para compreender do que estamos a falar. Descobri que no meu caso, após remover a tampa da válvula, o flutuador deslizava para cima e para baixo no eixo muito facilmente, pelo que não parecia ser esse o problema. No entanto, na parte inferior da tampa havia uma vedação de borracha que estava a causar muita resistência. Foi fácil retirar este selo e confirmar que o braço subia e descia sem resistência quando o selo não estava lá.
Aqui está o aspecto da tampa e do braço quando retirados.
Na parte inferior da tampa, vi o selo de borracha preta com um pino que deslizava através dele à medida que o braço subia e descia.
A vedação de borracha preta era fácil de remover, e descobri que o braço se movia sem resistência quando esta vedação estava desligada.
Tentei limpar o pino e a vedação, mas ainda assim encontrei resistência ao mover o braço. Decidi aplicar algum lubrificante. Não tentei procurar muito, mas este link rapidamente encontrado sugere que seria uma má ideia utilizar um lubrificante à base de petróleo. Decidi usar algum lubrificante médico (versão genérica da geleia KY) que tinha à mão. Não sei se esta é uma boa solução a longo prazo, e suponho que um lubrificante de silicone da loja de ferragens seria uma ideia melhor. Até agora, parece ter funcionado!